热门
章鱼动力推出OctoSense下一代具身数采产品:肌电大模型一模千人泛化,外骨骼手套人机同构对齐
章鱼动力全球首次实现肌电跨个体零样本泛化——正式发布OctoSense三大数采方案,把人的动作与发力转化为可用于机器人训练的数据 在世界机器人大会(WRC)前夕,章鱼动力给出了答案:SynEMG肌电大模型全球首次面向具身数据采集实现肌电跨个体零样本泛化,真正让肌电从"一模一人",走向"一模千人"。 SYNEMG肌电大模型解决跨个体泛化,让肌电摆脱逐人训练和标定;外骨骼同构数采手套解决跨本体对齐,让无本体操作数据近乎无损直达灵巧手真机;四鱼眼头环以双目补全第一视角视觉和三维尺度;SYNData则通过模型算法与数据工程,将多模态采集数据转化为标准化、可追溯的数据集。