激光雷达不是护城河：智驾真正的胜负手，藏在两个你没听过的词里

2017 年，行业里聊的还是 Velodyne 的 64 线激光雷达够不够用，那时候一台就要几十万，是不折不扣传说中的神器；到了 2020 年，话题就换成了 BEV 架构和占用网络谁更能代表下一代感知；而到了 2022 年，新车扎堆上激光雷达，纯视觉和多传感器的对立炒到了顶峰；但是现在，头部公司聊的已经是 VLA、世界模型、端到端大模型和强化学习后训练，激光雷达没人提了。一个是 VLA，也就是视觉 - 语言 - 动作模型。