来自慕尼黑大学，达姆施塔特大学，韦尔斯利学院，杜伊斯堡大学，埃森大学和雷根斯堡大学的研究人员为无需穿戴设备的VR触觉反馈提供了可编程四轴飞行器系统解决方案。
这些专门设计的无人机配备了独特的可触摸表面，并跟踪用户位置，为虚拟物体提供实时悬停触觉反馈。这些反馈可以包括从固定物体（例如咖啡杯和椅子）到移动物体（例如野生动物和各种射弹物）的任何物品。
利用OptiTrack动捕系统的12个Flex 3相机覆盖的总空间大小为4米×4米×3米，VRHapticDrones系统能够跟踪VR头显、多个四轴飞行器以及用户自定义的身体部位，100Hz的采样频率让VRHapticDrones后端具有毫米级精度。安装在Oculus Rift头显前部的Leap Motion跟踪传感器可跟踪用户的手，使其能够与浮动的无人机自然交互。
这套系统使用了Parrot Rolling Spider品牌的四轴飞行器，每个都改装有各种由薄纱织物覆盖物组成的可触摸表面。
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