人类认知的整个活动，就是如何解释、解决人类在生存和繁衍过程中所遇到的现实问题。OODA环是指挥控制领域的经典认知模式。2021年李德毅院士就在第九届中国指挥控制大会作主旨报告“对OODA环的再认识——用脑和认知科学解开博伊德环之谜”。近期，李院士明确提出人类认知的 4 种基本模式：记忆驱动的经验模式（OOA）、知识驱动的推理模式（OODA）、联想驱动的创造模式（OOCA）以及假说驱动的发现模式（OOHA），用这 4个相对独立的认知模式来完成认知的形式化。这也为未来指挥控制的研究带来了新的启发思路。

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