学霸谷歌无人车的新技能:三点转向

威锋网佚名11-17 10:04

“学霸” 谷歌无人车的新技能:三点转向

美国驾照考试中有一个考察项目叫三点转向,即在公路上把汽车前驶、后退再前驶以转向的方法。而谷歌自动驾驶汽车团队的工程师们也一直致力于将汽车在狭窄的空间里转弯倒车和掉头的技能进行一个提升。据近日传来的消息显示,他们似乎已经取得了成功。

在最新的一份自动驾驶汽车项目月度报告中,谷歌指出人类司机在此情况下通常会利用经验预估出最佳角度和距离,然后反复地前后移动来逐步实现狭小空间里的转弯掉头。

而谷歌的自动驾驶汽车因为配备有许多传感器和超强的运算能力,使得汽车可以对周围的环境一览无余,对距离的测量也可精确到厘米级,因此汽车也能尽快地完成一次转向掉头而不需要再像人类驾驶一样反复进行前后挪动。

谷歌表示,该自动驾驶汽车所能完成的不仅仅只是几个标准的转向,团队还教会该车如何应付一些特殊情况,比如停满了车辆的死胡同以及路边堆满垃圾桶的街道等。

为了让自动驾驶汽车学会这一技术,该车每周要在城市道路上进行上千次的练习。

谷歌还表示,为让自动驾驶汽车的转向看上去更自然而不是太突兀,工程师对车载系统的程序进行了重新调试,让汽车能尽量模仿人类驾驶时常用的转向模式。