觉非科技车端技术讲解 | 高精融合定位解决方案

高精度定位与高精度地图作为自动驾驶的“基础设施”，其核心是把车身信息变得更准，让精度数据更加丰富，并为车端自动驾驶NOA系统提供高质量的位置信息。

对这两项关键核心指标的优化，不仅仅是对于自动驾驶，对于其他产业级车端应用的落地和发展，都将有极大助力。

对于高阶智能驾驶而言，传统仅依靠GNSS系统的方式已无法满足车辆在各类场景环境中对于安全性与车道级稳定性的需求。通过产业的不断探索，目前融合定位方案越来越受到重视。

“数据融合”是觉非科技一贯坚持的核心技术路径，针对不同业务场景需求，觉非可定制化输出高精地图数据、高精定位算法、多传感器融合感知算法及动态交通信息服务，目标是将数据平台和服务赋能于车端，实现为自动驾驶终端车辆的全面领航。

01. 觉非方案：一体化的深度数据融合

“数据融合”同时也是高精定位的灵魂。在技术层面上，觉非在原有以IMU+GNSS+RTK组合定位的基础上，融合了车身信号、视觉感知信息与高精度地图数据，可将位置、速度、时间、航向信息，以及车辆本身的方向盘转角、轮速、转向灯信号等，传递至数据处理终端进行实时数据融合计算，根据数据质量组合不同的定位判断策略，同时结合视觉设备提供的环境信息数据，辅助系统对于周围环境感知进行行为判断。

在算法层面上，觉非以数据融合定位模块为核心，通过适配层、算法支撑层与融合层，提高了定位结果的可靠性，弥补了车载硬件性能上的不足，可以为车辆提供更加稳定可靠的定位信息与姿态信息。

如果要实现对车辆的精准引导和控制，除了定位之外，同时还需要依赖地图在整个车载模块里发挥的作用。

觉非科技目前已具备了成熟的“高精地图数据服务能力”与“车规级量产数据平台”，可实现高精定位与高精地图的“一体化匹配”。 

02. 觉非高精融合定位解决方案的优势

通过“一体化”的数据融合方案，觉非科技的高精定位解决方案具备了极大优势：

1. 高精地图数据--定位--输出--应用，形成了具备完整链路的解决方案

2. 可适配不同传感器方案

3. 实现了数据与应用的深度耦合

这样的方式不但提升了产业供应链体系的稳定性，同时为高精融合定位在产业标准化的建立提供了有力支撑。

目前，觉非已将这套高精融合定位方案应用于不同场景，包括车辆变道、长隧道、高架桥下等，同时，已与多个主机厂合作伙伴达成合作，从精度、可靠性、成本等维度，不断提升着产业标准。

高精地图和高精定位是自动驾驶系统中重要的基础模块，觉非科技通过数据融合能力，将两者进行了一体化与深度融合，赋予了车辆更好的感知与协同处理能力。

觉非也期待着通过这样的方式实现产业的标准化与定制化，携手更多合作伙伴不断驱动市场需求，在商业上带来更大的想象空间。

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作为今日头条青云计划、百家号百+计划获得者，2019百度数码年度作者、百家号科技领域最具人气作者、2019搜狗科技文化作者、2021百家号季度影响力创作者，曾荣获2013搜狐最佳行业媒体人、2015中国新媒体创业大赛北京赛季军、 2015年度光芒体验大奖、2015中国新媒体创业大赛总决赛季军、2018百度动态年度实力红人等诸多大奖。

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